Waymo给自动驾驶汽车AI打造虚拟课堂

2017-09-12 15:36:00 cnBeta 分享
参与

  Google母公司Alphabet旗下的无人驾驶汽车公司Waymo,已经在真实的城市道路上行驶了数百万公里。此外,Waymo开发人员还借助深度学习技术,在虚拟世界中对自动驾驶汽车的AI进行了大量的培训。模拟中包含了许多高度复杂的场景,比如多巷路口和不遵守秩序乱开的汽车。值得一提的是,他们不仅对单辆车进行培训,还允许多车数据组网合作,从而将行驶安全性又提升了一层。

1.png

  Waymo首席软件工程师James Stout在官方博客上表示:“模拟的一大好处是,你可以专注于最有趣的那部分交互——闪烁着的黄色信号灯、开错路的司机、乱窜的行人和自行车等”。

ezgif.com-resize.gif

上图:Waymo 自动驾驶汽车,打左转后顺利通过了路口。

  在训练自动驾驶AI的时候,它们并不介意数据来自真实世界或模拟输入。大多数专家都认为,在不远的将来,自动驾驶汽车可以让道路更加安全。但在最终实现之前,需要喂给它们足够多的训练数据,毕竟经验在于积累。

我们可以重建一个极其详细、高度仿真的虚拟城市(比如 East Valley)

  模拟状态下,可以驾驶虚拟小车频繁通过同一路段,将同一流程重复成千上万次。

  为了增加复杂度,我们可以在原始场景中添加更多车辆、行人、以及骑行者。

  通过“模糊过程”,我们可以修改虚拟场景下的速度、轨迹、以及物体的位置。

责编:陶宗瑶(实习生)