9CaKrnK6KPZ smart.huanqiu.comarticle减重提速:IIT测试新版WALK-MAN消防机器人/e3pmh140m/e3pmh2jgmSAFFiR是美国海军的一款实验型消防机器人,但它也面临着许多的竞争。本文要为大家介绍的,就是来自意大利IIT的新版WALK-MAN人形机器人。 这款在成功测试后继续改进的机器人,同样是为了消防救援而设计的。该项目得到了欧盟、意大利比萨大学、瑞士洛桑联邦理工学院、德国卡尔斯鲁赫理工学院、以及比利时天主教鲁汶大学等机构的资助。其身高为1.85米、重102公斤,较初代减轻了31公斤。WALK-MAN项目始于2013年,初代机型已于2015年完成。只要穿上一套传感器装备,操作者就可以远程控制他的动作。机器人可以走进一幢大楼、找到起火点、以及取出灭火器,而头部配备的3D激光扫描仪、麦克风、摄像头,能够将现场状况回传给操作员。WALK-MAN身体上有32个电机和控制板,手脚上还有四个力度和扭矩传感器,另有两个帮助其保持平衡的加速度计。单次充电后,新版WALK-MAN可以连续工作2个小时。减重得益于更加紧凑、由镁合金与复合材料制成的上半身,这让它可以轻松通过标准的门框和狭窄的通道。同时机器人的腿部行动更加迅速、能够更快地作出平衡响应、不至于在崎岖不平的路面上跌倒。WALK-MAN 的手部比例更接近于人类的首张,灵活性大幅提升,可以更好地握持为人类而设计的物体。此外,手臂上使用了新型致动器,让它可以轻松举起10公斤的重量(初代仅7公斤)。在最近的测试中,新版WALK-MAN顺利地打开了一扇通往房间的门、关闭了阀门(为防止气体泄漏而做的演习)、移除路径上的障碍物、定位并使用灭火器扑灭了火源。1519453200000责编:陶宗瑶cnBeta151945320000011["9CaKrnK6KAO","9CaKrnK6KAh","9CaKrnK6Kzh","9CaKrnK6KyH","9CaKrnK6KiO"]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2018/0224/20180224022734939.jpg
SAFFiR是美国海军的一款实验型消防机器人,但它也面临着许多的竞争。本文要为大家介绍的,就是来自意大利IIT的新版WALK-MAN人形机器人。 这款在成功测试后继续改进的机器人,同样是为了消防救援而设计的。该项目得到了欧盟、意大利比萨大学、瑞士洛桑联邦理工学院、德国卡尔斯鲁赫理工学院、以及比利时天主教鲁汶大学等机构的资助。其身高为1.85米、重102公斤,较初代减轻了31公斤。WALK-MAN项目始于2013年,初代机型已于2015年完成。只要穿上一套传感器装备,操作者就可以远程控制他的动作。机器人可以走进一幢大楼、找到起火点、以及取出灭火器,而头部配备的3D激光扫描仪、麦克风、摄像头,能够将现场状况回传给操作员。WALK-MAN身体上有32个电机和控制板,手脚上还有四个力度和扭矩传感器,另有两个帮助其保持平衡的加速度计。单次充电后,新版WALK-MAN可以连续工作2个小时。减重得益于更加紧凑、由镁合金与复合材料制成的上半身,这让它可以轻松通过标准的门框和狭窄的通道。同时机器人的腿部行动更加迅速、能够更快地作出平衡响应、不至于在崎岖不平的路面上跌倒。WALK-MAN 的手部比例更接近于人类的首张,灵活性大幅提升,可以更好地握持为人类而设计的物体。此外,手臂上使用了新型致动器,让它可以轻松举起10公斤的重量(初代仅7公斤)。在最近的测试中,新版WALK-MAN顺利地打开了一扇通往房间的门、关闭了阀门(为防止气体泄漏而做的演习)、移除路径上的障碍物、定位并使用灭火器扑灭了火源。