AutoSaw使用机器人使家具制作过程变得更安全

2018-03-01 09:01:00 cnBeta 分享
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  对许多人来说,电锯是可怕的事情,一不小心可能会导致手部受伤等。然而,这种电锯是创建定制木制家具的组成部分。现在,麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的科学家已经开发出一种称为AutoSaw的实验系统,该系统使用机器人来处理锯切。

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  用户首先打开计算机并利用现有的OnShape CAD系统访问他们希望构建的项目类型的专业设计的基本模板。他们可以根据自己的意愿调整该模板,并考虑诸如大小或美观等因素。一旦设计完成后,该程序会生成所有需要切割的木制件的列表。该清单然后传送给机器人。

  在一个运动跟踪系统的指导下,两个装有抓手的小型移动Kuka Youbots拾取未切割的木材块并将它们运送到切割锯。然后,他们通过锯片引导这些材料,将它们切割成所需的长度。另外,配备了竖锯的Roomba可以在木板表面上移动,切割出需要的任何长度。在所有部件被切断后,计算机引导用户完成组装过程以创建成品。

  到目前为止,AutoSaw已被用于制作一张桌子,模拟显示它可以另外用于椅子等。未来研究人员也可能使用机器人来执行诸如钻孔和胶合等任务。

  “我们的目标是实现家具定制的平民化,”团队成员博士生Adriana Schulz表示。“我们正在努力开创一个机会领域,以便用户不必拘泥于他们在宜家购买的商品,相反,他们可以做出最适合他们需求的商品。”

责编:陶宗瑶(实习生)