冬奥会机器人滑雪比赛 滑出韩国机器人产业现状

2018-03-14 14:10 TechWeb

  冬奥会一直是运动健儿们谱写体育精神的地方,他们用矫健的身手、吃苦耐劳的意志将体育精神传达给每一个人。然而在不久前举办的平昌冬奥会上,却上演了一场特别的比赛。当下人工智能大行其道,各国都将其视为推进经济发展的‘新引擎’,也逐步开始在新技术与经济结构间找到最佳的契合点。

  今年的平昌冬奥会,不仅首次使用了机器人HUBO进行圣火的传递,更有一场夺人眼球的机器人滑雪竞技比赛,不仅创新了比赛的形式,更让我们看到了韩国在人形机器人方面的野心。接下来我们先来了解一下本次比赛的8名成员。

  8位参赛‘健儿’

  本次‘滑雪机器人挑战赛’场地选在了离平昌一小时车程的威里希利滑雪场举行,坡道长为80米宽20米,‘参赛选手’需达到50CM高度级别、15个动作控制关节,与人类选手一样,机器人需使用专业雪具进行竞赛。

  本次参赛选手分别为Taekwon V(跆拳V)、MHSRP、DIANA、Skiro、ALEXI、TiBo、RoK-2、Rudolph,均是由当地科技公司和大学设计而成。

  此次参赛选手中,Taekwon V名字的由来颇具历史色彩,韩国曾在1976年间制作了一部名为《Robot Taekwon V》的动画,这部动画推出后,被誉为韩国代表性的大型机器人动画作品,影响了几代人。不过现实中的Taekwon V并没有那么高大,其身高仅有75cm重量为12kg,是赛场中最矮小的选手。

  MHSRP来自韩国明知大学高,120cm重45kg,内部搭载了嵌入式关节扭矩传感器,基于RTOS实时控制技术,避免了创建基本系统软件功能的必要加快了开发周期,同时MHSRP实现了1ms控制通信带宽。

  (MHSRP)

  DIANA来自主办方汉阳大学,高120cm重25kg,以传奇运动员戴安娜·金为原型,通过深度学习训练而成的智能AI机器人,其学习数据来自于前国家滑雪运动员。

  (DIANA)

  Skiro来自韩国机器人技术融合协会,高80cm重15kg,基于摄像头和激光雷达来对位置和速度进行识别与控制,参照3-4岁儿童身形进行的设计,采用鲁振动控制算法来保持其他性能特性。

  (Skiro)

  ALEXI来自韩国庆北国立大学,高130cm重54kg,采用自主研发的线性系列弹性致动器进行驱动,机器人下半身两条A形腿则是参照人体腿部结构进行的设计。

  (ALEXI)

  TiBo来自韩国科学技术院,高125cm重43.06kg,内部采用了专为移动机器人应用而优化的IMU与FT传感器,其优势在于模仿人类运动和控制方向上。

  (TiBo)

  RoK-2来自韩国国民大学,高140cm重30kg,下半部分由碳纤维管制成整体相对较轻,外形设计的异常冷酷。

(RoK-2)

  Rudolf来自首尔国立大学,高160cm重60kg,是与人类体型最相似的选手,利用传感器计算来控制力矩陀螺(CMG)。

  (Rudolf)

  首届‘滑雪机器人挑战赛’的计分规则为,‘选手’每绕过一个障碍物得1分,比分相同按时长进行判定,比赛中如出现两者皆相同的状况,那身高较高一方胜出。

  本次比赛共分为3轮,3轮比赛中以最佳成绩记录排名,由于机器人选手是首次参加比赛,所以比赛过程中允许工作人员进行适当干预,如在后方协助维持平衡,若出现摔倒或不能继续比赛的情况,则算为失败。

责编:陶宗瑶(实习生)
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