MIT机器人达成新成就:不依靠视觉也能爬楼梯

2018-07-06 15:19 网易科技

  据国外媒体报道,麻省理工学院最新发布的新研究视频显示,该学院研制的Cheetah 3猎豹机器人不需要直视而爬上楼梯台阶。视频显示,这个90磅重的机器人配备了新的算法,即使没有摄像头的帮助也可以躲避障碍物,机器人通过触感来适应整个环境并完成任务。

  我们之前也看过不少机器人爬楼梯,但往往会使用摄像机取景进行分析,从而完成这一切。Cheetah 3猎豹机器人的团队希望它能够在没有看到前方路径的情况下进行运动,过分依赖摄像头可能会减缓反应,或使其蹒跚而行。“如果它踩到相机看不到的东西怎么办?它会做什么?”麻省理工学院机械工程教授Sangbae Kim在新闻发布会上说道,“这就是盲视运动可以起作用的地方。我们不愿意太过依靠机器人的视觉。”

  麻省理工学院在新闻发布会是哪个说,该计划是让机器人能够前往人类无法冒险的地方——比如说进入内部发电厂深入检查。“通过遥控机器人可以更加安全地完成危险,肮脏和困难的工作,”Kim说。但在这种恶劣环境中,机器人可能无法用摄像头进行观察。比如一个机器人进入被毁坏的日本福岛第一核电站内部搜索残留的核燃料时,所携带的相机就被辐射所摧毁。

  这就是为什么团队使用算法和传感器来给予机器人本体感受——感知自己的躯体在环境中的位置。机器人的升级包括改善其硬件性能,让它能够伸展和扭曲。其中还引入了新的预测算法,帮助Cheetah 3猎豹机器人改变其步态,防止绊倒或摔倒。

责编:陶宗瑶(实习生)
分享:

推荐阅读