荷兰团队研制动作机敏扑翼机器人DelFly Nimble

2018-09-14 15:54 cnBeta.COM

  大自然的几十亿年进化,已经替研究人员提前完成了许多试错的工作,这也是仿生学存在的巨大意义。13年来,一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人。在果蝇的启发下,他们终于推出了动作相当灵敏的DelFly Nimble 。除了多轴盘旋,它甚至可以极速翻跟头。

  最新一代的DelFly,看起来很像是一只果蝇了。

  2005年以来,在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器(MAV)实验室,就一直在积极开发能够复制果蝇运动方式的DelFly项目。

  通过三年的努力,团队制造出了世界上最小的携带相机MAC 。2008年的DelFly Micro,翼展只有10CM(3.9 英寸)、重量更是只有3克(0.1盎司)。

  2013年的时候,团队打造了首台全自动扑翼式MAV ——DelFly Explorer 。但要操控它们,仍需借助一些更加传统的方法,比如增强表面和尾部的平面控制。

  急转弯和后空翻,都已经难不倒它。

  五年后,团队已经摆脱了对上述方法的依赖,打造出了最接近自主式飞行机器人的装置——DelFly Nimble。其翼展为33CM(13英寸)、重29克(1盎司)。

  值得一提的是,DelFly Nimble为两侧都装备了副翼。它们由透明的聚酯薄膜制程,能够以 X 形态自由扑腾。这里的最大进展,其实体现在Nimble机翼底部可旋转的轴线上。

  它能够产生偏航效果,与现有的俯仰和侧倾控制相结合,从而实现在25公里/小时(15.5mph)的速度下,实施快速倾斜转弯、或者奇怪的后空翻,正如果蝇逃脱捕食者时那样。

  这一研究进展,有望让DelFly这样的扑翼式MAV取代传统的多旋翼飞行器。因为它的重量更轻、能量使用效率更高,且扑翼的机械结构、比旋翼机的桨叶更加安全。

责编:陶宗瑶
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