9CaKrnKlu4V smart.huanqiu.comarticle科学家展示微型蚂蚁机器人:功能多变 支持协作/e3pmh140m/e3pmh2jgm瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的科学家们,刚刚介绍了他们研发的Tribots微型蚂蚁机器人。其采用了简单、无绳的设计,可以像折纸一样“三足行走”,重量仅10克(0.35盎司)。有趣的是,你可以让它们在复杂的环境中协同工作,让不同的微型机器人分担不同的角色,比如在不平坦的地形上爬行、跳跃。在自然界中,蚂蚁的协作能力是有目共睹的。虽然它们无法意识到更大的范围,但每只蚂蚁都能够理解与计算机算法极其相似的四条指令,并作出相应的反馈。如此一来,小小的蚂蚁才能发挥集体的大智慧,构建出错综复杂的地上地下结构、发动战争、甚至经营小型的农场。受蚂蚁启发,Zhenishbek Zhakypov和Jamie Paik带领EPFL机器人技术研究团队,成功地将强大功能安装在了小型机器人的身上。尽管外形很像是三块薄片的简单拼接,但它们已经能够批量生产,支持多种运动模式、协商避开障碍物、以及用于接近检测和通信的红外传感器。Zhakypov指出:Tribots能够模仿锯叶蚁的动作。这类昆虫通常会爬行,但为了避开捕食者,它们也会在叶片之间跳跃。通过使用多个形状记忆合金执行器,Tribots能够模仿这种弹射动作,使之垂直/水平移动、翻筋斗、行走、以及爬行。此外,Tribots可以像其它蚂蚁那样,被赋予一定的“社会角色”。比如有些蚂蚁会被分配探索寻找物理障碍的工作,然后告诉团队中的其它蚂蚁。其它蚂蚁可以是下达领命的领导者、或者普通工蚁,以协力移动比自身大得多的物体。Paik表示,Tribots的角色可以随时改变,以适应不同的任务条件,这是真正的蚂蚁无法做到的。最终,该团队希望 Tribots 微型蚂蚁机器人能够在搜索与救援等领域发挥巨大的作用。因为它们能够群体部署,比大型机器人更快地侦察被破坏的区域,而无需基于GPS或计算机图形的视觉引导。有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《自然》(Nature)期刊上。原标题为:《Designing minimal and scalable insect-inspired multi-locomotion millirobots》。1562899500000责编:陶宗瑶cnBeta.COM156289950000011["9CaKrnKltQu","9CaKrnKltKQ","9CaKrnKltKL","9CaKrnKlsHG","9CaKrnKlsyg"]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2019/0712/10/53/20190712105317259.jpg
瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的科学家们,刚刚介绍了他们研发的Tribots微型蚂蚁机器人。其采用了简单、无绳的设计,可以像折纸一样“三足行走”,重量仅10克(0.35盎司)。有趣的是,你可以让它们在复杂的环境中协同工作,让不同的微型机器人分担不同的角色,比如在不平坦的地形上爬行、跳跃。在自然界中,蚂蚁的协作能力是有目共睹的。虽然它们无法意识到更大的范围,但每只蚂蚁都能够理解与计算机算法极其相似的四条指令,并作出相应的反馈。如此一来,小小的蚂蚁才能发挥集体的大智慧,构建出错综复杂的地上地下结构、发动战争、甚至经营小型的农场。受蚂蚁启发,Zhenishbek Zhakypov和Jamie Paik带领EPFL机器人技术研究团队,成功地将强大功能安装在了小型机器人的身上。尽管外形很像是三块薄片的简单拼接,但它们已经能够批量生产,支持多种运动模式、协商避开障碍物、以及用于接近检测和通信的红外传感器。Zhakypov指出:Tribots能够模仿锯叶蚁的动作。这类昆虫通常会爬行,但为了避开捕食者,它们也会在叶片之间跳跃。通过使用多个形状记忆合金执行器,Tribots能够模仿这种弹射动作,使之垂直/水平移动、翻筋斗、行走、以及爬行。此外,Tribots可以像其它蚂蚁那样,被赋予一定的“社会角色”。比如有些蚂蚁会被分配探索寻找物理障碍的工作,然后告诉团队中的其它蚂蚁。其它蚂蚁可以是下达领命的领导者、或者普通工蚁,以协力移动比自身大得多的物体。Paik表示,Tribots的角色可以随时改变,以适应不同的任务条件,这是真正的蚂蚁无法做到的。最终,该团队希望 Tribots 微型蚂蚁机器人能够在搜索与救援等领域发挥巨大的作用。因为它们能够群体部署,比大型机器人更快地侦察被破坏的区域,而无需基于GPS或计算机图形的视觉引导。有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《自然》(Nature)期刊上。原标题为:《Designing minimal and scalable insect-inspired multi-locomotion millirobots》。