9CaKrnK69BH作者：实习编辑：周思敏 审核：田瑞哲smart.huanqiu.comarticle日本开发模拟人类运动系统机器人 可做运动练体操/e3pmh140m/e3ptgqhl1<article><section data-type="rtext"><p><em data-scene="strong">【环球网智能综合报道】</em>据台湾“中时电子报”12月25日报道，近日，东京大学的研究人员开发出模拟人类运动系统的先进人形机器人，其中两位叫腱志郎(Kenshiro)和腱悟郎(Kengoro)，可模拟人类活动，包括体能训练和体操。</p><p>据报道，东京大学的研究人员专门设计了模拟人体结构的零件，并组装它们，使整个机器人尽可能接近人类行动的模式。他们给机器人设计肋骨笼、骨盆和旋转关节，由于这个计划是以仿人类肌肉骨骼为核心，因此将机器人赋与“腱”这个姓，名字依据就以日文男子名常用的排行来命名，第一代叫小太郎，第二代叫小次郎，第三代叫腱藏(腱三)，第四代叫腱志郎(与四郎同音)，第五代叫腱悟郎(与五郎同音)，目前五郎是最先进的，它问世于2016年。</p><p>腱悟郎的体态很灵活，一般的暖身体操早已难不倒他，他还可以做伏地挺身、引体向上、弯腰等动作，甚至还可以打羽毛球。有趣的是，他也会因剧烈运动而出汗，因为他的运动模式是模仿肌肉的弹性弦，身体在持续运动时也会发热。为了避免过热受损，团队还开发了一套机器人水循环冷却系统，运动产生热量可以由蒸汽经过铝骨制架上的小孔排出，就像出汗一样。</p> <adv-loader __attr__inner="7004636" __attr__style="width: auto;position: relative;float: left;border: 1px solid #ebebeb; padding: 20px;overflow: hidden;margin: 10px 30px 40px 0;"></adv-loader> <p>研究人员声称，腱悟郎的体态自由程度很高，要比以前的人型机器人更灵活，比如他可以掂起脚尖，或像人类沉思一样歪头撇脑，这是以往人型机器人办不到的。此外，团体还为机器人设计了比较讨喜可爱的脸。</p><p>研发团研发将这些心得发表达在《科学机器人》期刊(Science Robotics)上，让其他同行了解其研究进度。(实习编辑：周思敏 审核：田瑞哲)</p></section></article>1514274840000环球网版权作品，未经书面授权，严禁转载或镜像，违者将被追究法律责任。责编：陶宗瑶环球网151427484000011["9CaKrnK69j3","9CaKrnK66A8","9CaKrnK66bV","9CaKrnK65MK","9CaKrnK64qv"]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2017/1226/15/57/20171226035704654.jpg{"email":"lishuo@huanqiu.com","name":"李硕"}