机器人新里程碑:观察1次就能模仿人类简单操作

2017-05-17 14:18:00 cnBeta.COM 分享
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  OpenAI是一家由伊隆·马斯克赞助,总部位于旧金山的非营利研究实验室,近日实验室宣布在机器人工作领域取得了里程碑式研究成果。基于全新算法,人类在虚拟现实环境中演示一遍后机器人就能模仿执行相同的任务,虽然目前能够掌握的任务相对还比较简单,但已经彰显了未来广阔的发展空间。

  

  这极大程度上基于OpenAI尚在开发的one-time imitation learning(一次性仿人学习技术)上,只需要一个样本就能引导机器人来模拟相关的物理操作。

  

  在实验室进行的案例中,OpenAI尝试教会机器人手臂如何堆叠一系列有颜色的正方体。首先人类需要佩戴VR眼镜在虚拟现实环境中手动执行一次任务,将各色正方体堆叠在一起,OpenAI利用视觉网络(一种被被万张模拟图片训练的神经网络)来观察这些动作,再将这些动作转换成为数据输入到机械臂中进行相应的操作。

  因为在现实生活中收集人员操作需要复杂的提取,因此在成本和时间上都有很高的要求。因此OpenAI将其搬到了虚拟现实世界中,让团队对环境有了更多的控制选项,并且能对背景、光线效果、纹理等诸多因素进行调整。

  

责编:陶宗瑶(实习生)