脑洞来自手工折纸 NASA新型机器人或将上火星

2017-05-22 08:41:00 36氪 分享
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  近日外媒报道称,美国航空航天局(NASA)正在测试一款新型机器人,这款机器人的设计受到了折纸的启发,使得其在根据环境进行变形,甚至抗摔打方面都具备了很大的灵活性。而更重要的是,这种可折叠的设计,使得机器人体量更轻,更容易满足空间站在发送的数量和重量方面的要求。

  新型机器人的名字叫做PUFFER,是一款折叠化的环境探索机器人。在运输过程中,机器人可以折叠起来,需要使用时,再现场变形成为双轮车的样子。

  虽然只是一个双轮车的基本外形,但是PUFFER明显是个地形小能手。火星探索往往需要依赖火星车自动行驶,从而拓展航天员人工的探测半径。而在视频中,我们看到,无论是模仿平地、山洞、爬坡等等的地形,PUFFER也都没有被“困住”,他可以通过变形,灵活地转向、调整姿态和体积,甚至机智地改善运动中所受的阻力,以便适应各类环境。同时,由于折叠变形带来了更大的可扩展性,在执行太空探索任务时,多个PUFFER还可以机型组合合作。

  当然,PUFFER抗摔抗打的能力也很突出。由于底盘设计,一般从高空坠下都是车轮先着地。可折叠变形的轮子相比普通轮子来说能够更大程度地实现缓冲减震,具有更强的耐冲击性。据称,这其中影响耐用性的关键部件时弯曲铰链,这个部件的材质相对较薄较软,容易产生裂纹或者直接撕裂。因此,在机械设计上,就需要对这个部件进行物理加固。

  另外,据介绍PUFFER除了可以用于太空探索,由于其便携以及适应环境强的特点,也可以用于救灾现场等应用方向。

责编:陶宗瑶(实习生)