无需复杂动力装置 “甜甜圈”可自行向前移动

2017-08-10 15:19:00 机器人网 分享
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  众所周知,智能手机的功能越来越复杂了,而机器人产品却有着相反的趋势。许多机器人领域的研究专家们都在琢磨怎样把机器人变得越来越简单,同时还能代替人们完成基本的任务。最近,日本大阪大学的Yoichi Masuda和Masato Ishikawa就发明了一款上图中类似甜甜圈的软体机器人,与其他的仿生机器人和类人机器人不同,这款轮子似的机器人结构简单,无需复杂的动力装置就可以自行向前移动。

  

  通常情况下,只有给轮子通上电它才移动。而这款机器人的四周是由很柔软并且可伸缩的材料制成的,轮子中心的内核与“轮胎”靠四根电线连接。机器人依靠重力和内核对电线的驱动力向前移动,不过在前进过程中,它的形状变化很不稳定。

  那么,这个机器人到底有什么作用呢?它可以代替人类探索危险区域,或运送硬件。机器人的核心部分装备了传感器,两端还有360°的摄像机,如此一来,它就可以悄悄潜入战区侦查,或者去探测火山的活动状况。不过让机器人去做这些危险的事很可能有去无回,但是它们在“牺牲”前,能把数据传送回来,这本身就很有价值了。

责编:陶宗瑶(实习生)