9CaKrnKlsGU smart.huanqiu.comarticle中国战队拿下2019RoboCup国际机器人大赛三个奖项/e3pmh140m/e3pn61vdj【环球网科技综合报道】7月2日至8日,国际顶级机器人赛事2019 RoboCup国际机器人大赛在澳大利亚举办。根据新华社中国网事官微消息,优必选科技和清华大学联合组成的火神队(Hephaestus)斩获人形组三项大奖,包括AdultSize的Technical Challenge 技术挑战赛亚军、Drop-in比赛亚军,以及2VS2足球比赛季军。据优必选官网介绍,此次火神队采用了优必选科技大型仿人服务机器人Walker最新的步态规划算法,以及足底柔顺控制和上身姿态控制,实现了机器人在复杂路面上的稳定快速行走,大幅提高机器人在比赛中的行走能力,为机器人踢球比赛和挑战赛打下了良好的基础。此次大赛吸引来自全球40多个国家、170多所科研机构和高校的超过3500名机器人科学家、研发人员同台竞技,大赛项目分为仿真组、小型组、大型组、标准平台组和人形组五个组别,火神队主要参加了人形组赛事。RoboCup的人形组比赛是在具有类人的身体运动及感知能力的自主规划机器人之间进行。不同于其他机器人比赛,不允许使用非类人的诸如RGBD摄像机、激光雷达等具有发射装置的测距传感器,只能依赖单目、双目视觉传感器及惯性测量装置,且该比赛中不允许使用远程控制的方法对机器人进行行为干预。机器人需要依赖自身传感器对周遭环境进行感知,通过其搭载的计算单元进行自主思考与规划,自主地执行相应的行为决策,因此RoboCup也被视为人工智能与机器人学的有机结合。每一年组委会将根据前沿技术的发展情况,对比赛规则进行修订。RoboCup国际机器人大赛创办于1997年,已经成功举办23届,主要检验和研究机器人视觉识别、自主定位、双足行走的步态动态规划、身体平衡抗干扰能力、弹跳能力等多项前沿核心技术。1562814300000环球网版权作品,未经书面授权,严禁转载或镜像,违者将被追究法律责任。责编:李浩环球网156281430000011[]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2019/0711/11/08/20190711110818263.jpg
【环球网科技综合报道】7月2日至8日,国际顶级机器人赛事2019 RoboCup国际机器人大赛在澳大利亚举办。根据新华社中国网事官微消息,优必选科技和清华大学联合组成的火神队(Hephaestus)斩获人形组三项大奖,包括AdultSize的Technical Challenge 技术挑战赛亚军、Drop-in比赛亚军,以及2VS2足球比赛季军。据优必选官网介绍,此次火神队采用了优必选科技大型仿人服务机器人Walker最新的步态规划算法,以及足底柔顺控制和上身姿态控制,实现了机器人在复杂路面上的稳定快速行走,大幅提高机器人在比赛中的行走能力,为机器人踢球比赛和挑战赛打下了良好的基础。此次大赛吸引来自全球40多个国家、170多所科研机构和高校的超过3500名机器人科学家、研发人员同台竞技,大赛项目分为仿真组、小型组、大型组、标准平台组和人形组五个组别,火神队主要参加了人形组赛事。RoboCup的人形组比赛是在具有类人的身体运动及感知能力的自主规划机器人之间进行。不同于其他机器人比赛,不允许使用非类人的诸如RGBD摄像机、激光雷达等具有发射装置的测距传感器,只能依赖单目、双目视觉传感器及惯性测量装置,且该比赛中不允许使用远程控制的方法对机器人进行行为干预。机器人需要依赖自身传感器对周遭环境进行感知,通过其搭载的计算单元进行自主思考与规划,自主地执行相应的行为决策,因此RoboCup也被视为人工智能与机器人学的有机结合。每一年组委会将根据前沿技术的发展情况,对比赛规则进行修订。RoboCup国际机器人大赛创办于1997年,已经成功举办23届,主要检验和研究机器人视觉识别、自主定位、双足行走的步态动态规划、身体平衡抗干扰能力、弹跳能力等多项前沿核心技术。