9CaKrnJWcAr smart.huanqiu.comarticle用UR5机械臂玩汉诺塔可以有多快?/e3pmh140m/e3pmh14i1炎炎夏日令人犯困,但休闲减压的方式依然多彩缤纷。本文要为大家介绍的,是如何用UR5机械臂来解决汉诺塔(Tower of Hanoi)问题。展开讨论之前,先简单讲述下汉诺塔的规则。基本上,它只是将三组大小不等的圆环从一个挂钩移动到另一个挂钩,但游戏者得想出最快的排序移动步骤。此外还有一些限制条件,比如只能挪动挂钩上最顶层的那个、一次最多搬走一块、不能直接将小盘盖在大盘上……(1)它没有眼睛;(2)程序是一位名叫Yosef Mirsky的实习生编写的,这是他在该公司的首个项目;(3)它不能联网并求助于维基百科。1467257700000责编:张阳cnBeta.COM146725770000011["9CaKrnJWayO","9CaKrnJW7gu","9CaKrnJVyi8","9CaKrnJVvPb","9CaKrnJV3wB"]
炎炎夏日令人犯困,但休闲减压的方式依然多彩缤纷。本文要为大家介绍的,是如何用UR5机械臂来解决汉诺塔(Tower of Hanoi)问题。展开讨论之前,先简单讲述下汉诺塔的规则。基本上,它只是将三组大小不等的圆环从一个挂钩移动到另一个挂钩,但游戏者得想出最快的排序移动步骤。此外还有一些限制条件,比如只能挪动挂钩上最顶层的那个、一次最多搬走一块、不能直接将小盘盖在大盘上……(1)它没有眼睛;(2)程序是一位名叫Yosef Mirsky的实习生编写的,这是他在该公司的首个项目;(3)它不能联网并求助于维基百科。