环球科技记者手记:中国无人驾驶 正在与世界同跑

2018-01-06 17:19:00 环球网 张阳 分享
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  【环球网科技报道 赴美国特派记者 张阳】美国当地时间1月5日,环球网科技记者参观了百度位于旧金山市桑尼维尔的研发中心,并有幸成为全球首批体验Apollo 无人驾驶开放平台2.0版本的乘客。这也是Apollo无人驾驶开放平台2.0版本正式发布之前在美国的首次公共道路载人试运行。

百度美国研发中心

  此次体验分为两个部分,首先是自动驾驶程度达到L4级的林肯MKC汽车,其次是重庆市盼达汽车租赁有限公司推出的自动驾驶程度为L3级,主打自动出入库,并自动导航接载乘客的分时租赁汽车。

百度L4级无人驾驶汽车

  记者首先体验了L4级自动驾驶汽车,其路线主要在百度美国研发中心前的一段公共道路上行驶一圈。当驾驶人员手动将汽车开上公路之后,就启动了自动驾驶模式,行驶速度平均为40余公里/小时,整个自动驾驶过程十分顺畅:汽车自主的完成了行驶中的启、停、变道、调头等驾驶动作。车上搭载的显示屏能够实时显示周边的车流情况,以及其他车辆的三维数据信息。然记者感受最为深刻的就是汽车在调头过程中,能够自动识别前方指示灯均为红灯而停止,在识别调头指示的绿灯亮起之后又自动启动完成调头动作,整个过程与人类驾驶员操作几乎无异。

无人驾驶汽车自动进行调头

  不过在记者试乘的过程中,路况比较宽松,道路情况相对比较简单,而且记者能够明显感觉到,为了安全,自动驾驶汽车的各项默认数值调整的比较高。

百度无人驾驶汽车采用的64线激光雷达

  据百度方面工程师介绍,这辆L4级的无人驾驶汽车,能够实现在简单城市道路上自动驾驶,车辆顶部装有一个64线激光雷达、两侧各有一个16线激光雷达,以及两个分别为长焦和短焦高清摄像头,车前保险杠部位安装了一个毫米波雷达,可在毫米波波段(1-10毫米)进行探测。

盼达共享汽车

  而L3级自动驾驶汽车,并未安装毫米波雷达,其道路感知主要依靠摄像头以及安装在车身周围的超声波雷达来完成。主要通过APP进行叫车服务后,汽车能够自动出库,并且导航到乘客定位点,在运行结束后,可以自动返回车库之中。

无人驾驶汽车的“大脑”

  在百度的车库中,记者也首次看到了百度无人驾驶汽车的“大脑”,据百度工程师介绍,百度Apollo系统2.0版就运行在后备箱中放置的普通工控机中,为了测试方便,后备箱中同时装载 一台搭载了英伟达芯片的电脑,系统可以在任何一台机器中运行。Apollo 系统2.0版对于各种符合要求的硬件都能兼容,适应性十分广泛,这样做的好处就是在于便于进行量产操作以降低成本。

  不过百度工程师也坦言,目前L4 级自动驾驶汽车距离正式商用还有比较长的路要走,目前的研发更多是为了长期的技术积累,而L3级自动驾驶汽车方案已经到了可以进行商用化的阶段。

  百度美国研究中心无人驾驶方面负责人王京傲在记者体验过过后很认真地询问:“你刚刚试乘感觉怎么样?”得知全程体验流畅之后,王京傲很开心地表示:“这说明我们的Apollo 2.0确实有进步,这是一个很大的进步,在道路规划方面2.0能看的更远。”

王京傲与媒体交流

  在采访中,王京傲还表示,现在硅谷的自动驾驶竞争非常激烈,尤其是在人才方面谷歌、特斯拉、苹果等都在争夺人才。而就在记者返回酒店的途中一辆头顶激光雷达的无人驾驶汽车也从记者所乘坐的大巴旁边驶过,可惜距离比较远没能看清楚这辆测试车属于哪家公司。据公开报道加州正在迅速变成无人驾驶技术的“麦加”。它的公共道路上现在有39家公司正在试驾其无人驾驶汽车。

  2013年,百度自动驾驶起步,5年间积淀了雄厚的技术、数据和资源,一直跑在行业前列。2016年百度获得加州自动驾驶路测许可,在美国持续不断地开展自动驾驶路测。2017年10月,百度在硅谷成立了第二个研发中心,自动驾驶研究队伍更加庞大。Apollo开放平台发布后,美国研发中心和中国研发团队夜以继日进行技术攻坚“接力赛”,从7月份启动的Apollo1.0到即将发布的Apollo2.0,短短半年内,Apollo创下了自动驾驶界的“中国速度”。

  “北京和硅谷时差16个小时,工作时间昼夜相接。所以我们每天的工作日常就是在北京研发然后马上在硅谷测试,在硅谷研发然后马上在北京测试。可以说是昼夜兼程,争分夺秒。” 王京傲说道。

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