9CaKrnK8jBj smart.huanqiu.comarticleMIT自动驾驶车技术仅使用GPS和传感器进行导航/e3pmh140m/e3pmh31se自动驾驶汽车中普遍存在的一个问题是,为了安全导航,他们需要手动标记的3D地图。现在麻省理工学院研究突破将改变这一点。即使在乡村道路上,麻省理工学院的系统也可以使用GPS和传感器数据进行自动驾驶。麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发了一个名为MapLite的框架,该框架允许自动驾驶汽车在他们从未驾驶并且缺乏3D地图的道路上进行操作。MapLite使用的简单的GPS数据和一组观察道路状况的传感器。这些元素一起工作,使测试车辆能够在马萨诸塞州Devens多条未铺砌道路上进行自动驾驶。该车辆能够可靠地检测100多英尺之前的道理。该车队使用的车辆是丰田普锐斯,配备了一系列LIDAR和IMU传感器。麻省理工学院的研究人员计划在5月举行的机器人和自动化国际会议上发表一篇涵盖其系统的论文。1525743120000责编:陶宗瑶cnBeta.COM152574312000011["9CaKrnK8hOB","9CaKrnK8hM4","9CaKrnK8gJC","9CaKrnK8gAZ","9CaKrnK8dTT"]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2018/0508/20180508093744651.jpg
自动驾驶汽车中普遍存在的一个问题是,为了安全导航,他们需要手动标记的3D地图。现在麻省理工学院研究突破将改变这一点。即使在乡村道路上,麻省理工学院的系统也可以使用GPS和传感器数据进行自动驾驶。麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发了一个名为MapLite的框架,该框架允许自动驾驶汽车在他们从未驾驶并且缺乏3D地图的道路上进行操作。MapLite使用的简单的GPS数据和一组观察道路状况的传感器。这些元素一起工作,使测试车辆能够在马萨诸塞州Devens多条未铺砌道路上进行自动驾驶。该车辆能够可靠地检测100多英尺之前的道理。该车队使用的车辆是丰田普锐斯,配备了一系列LIDAR和IMU传感器。麻省理工学院的研究人员计划在5月举行的机器人和自动化国际会议上发表一篇涵盖其系统的论文。